10/27 勘違い

ストリームを受け取るタイプのUDOPで陥った勘違いだが、一度ProcessInput0メソッドが実行されるとそれが終了するまではいくら待てどもtuple.get_XXX()の結果は常に同じものを返すということだ。
二度目のtupple.get_XXX()実行時には次のSDOからデータを受け取るとばかり思っていたので実行結果がおかしくなってしまっていた。